[发明专利]基于改进扩展卡尔曼滤波的多移动目标定位误差消除方法在审
| 申请号： | 202010064784.X | 申请日： | 2020-01-20 |
| 公开（公告）号： | CN111220946A | 公开（公告）日： | 2020-06-02 |
| 发明（设计）人： | 汪洋;易黎;郭士串;刘力 | 申请（专利权）人： | 南京烽火星空通信发展有限公司 |
| 主分类号： | G01S5/02 | 分类号： | G01S5/02;H04W4/02;H04W4/029;H04W64/00 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 楼高潮 |
| 地址： | 210019 江苏省南京市建*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于改进扩展卡尔曼滤波的多移动目标定位误差消除方法，所述方法通过时分复用与波分复用相结合的方式实现多目标的定位，通过分数阶傅里叶变换将接收信号转变成在傅里叶域能量集中的脉冲；利用RSSI设置的阈值筛选数据；利用双向测距采用相对时间降低系统时钟产生的偏移；用Wylie算法判断测距过程中是否存在NLOS误差；使用信号达到两锚节点的时间差TDOA减少系统处理时间误差；使用CHAN算法求出某一时刻移动目标位置作为观测值，构造状态方程，使用估计的NLOS误差改进扩展卡尔曼定位算法，估计出移动目标的运动轨迹。本发明用较低的成本实现较多移动目标的定位，实现定位精度需求与功耗的平衡；综合全面地考虑了测距中存在的误差，并予以消除。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 改进 扩展 卡尔 滤波 移动 目标 定位 误差 消除 方法 | ||
【主权项】：
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