[发明专利]一种编队飞行气动干扰和姿态控制实验系统及实验方法有效
| 申请号： | 202010059831.1 | 申请日： | 2020-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN111220345B | 公开（公告）日： | 2021-09-17 |
| 发明（设计）人： | 耿玺;童晟翔;史志伟;付军泉;陈杰;孙全兵 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G01M9/06 | 分类号： | G01M9/06;G01M9/08;G01M9/02 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 李淑静 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提出一种编队飞行气动干扰和姿态控制实验系统及实验方法。实验系统包括自由度释放机构、盒式天平、飞行控制模块、飞机模型、地面站，飞机模型安装于自由度释放机构上，可实现多个自由度的锁定和释放；盒式天平与自由度释放机构固定连接，用于采集飞机模型所受的气动力，并通过串口数据线将数据传入地面站；飞行控制模块与地面站之间以及不同飞行控制模块之间通过wifi模块进行数据传输，地面站向飞行控制模块发送控制指令，飞行控制模块将采集到的飞机姿态数据传回地面站，用于飞行控制律的修改和优化。依靠本系统可完成编队飞行状态下的气动干扰测量、编队形式优化以及姿态控制律的设计优化，系统集成度高且实验精度、可靠性高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 编队 飞行 气动 干扰 姿态 控制 实验 系统 方法 | ||
【主权项】：
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