[发明专利]一种道路交叉口位置和覆盖范围检测框架方法有效

专利信息
申请号: 202010059799.7 申请日: 2020-01-19
公开(公告)号: CN111291144B 公开(公告)日: 2021-03-26
发明(设计)人: 毛嘉莉;濮敏;赵俐晟;刘国平;金澈清;周傲英 申请(专利权)人: 华东师范大学;北京嘀嘀无限科技发展有限公司
主分类号: G06F16/29 分类号: G06F16/29;G06K9/62;G08G1/01;G08G1/0968;G08G1/081
代理公司: 上海德禾翰通律师事务所 31319 代理人: 陈艳娟
地址: 200241 *** 国省代码: 上海;31
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摘要: 发明提出了一种基于浮动车轨迹的道路交叉口位置和范围检测框架,首先利用四叉树模型将检测区域划分成不同大小的单元,通过轨迹点速度和方向特征,使用DBSCAN聚类筛选出包含道路交叉口的单元,然后分别采用DBSCAN算法+凸包技术和Mean Shift算法+环型轨迹点密度变化检测确定道路交叉口的位置及覆盖范围。本发明能够使用浮动车轨迹数据有效精准地定位路口及其覆盖范围,捕捉路口形态,为导航服务和路径规划提供有效地决策支撑。
搜索关键词: 一种 道路 交叉口 位置 覆盖 范围 检测 框架 方法
【主权项】:
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