[发明专利]一种基于仿生学中的眼镜蛇抬头和鱼鹰返渔船动作的无人机在海上着陆的方法在审
申请号: | 202010059039.6 | 申请日: | 2020-01-19 |
公开(公告)号: | CN111221344A | 公开(公告)日: | 2020-06-02 |
发明(设计)人: | 关振红;顾亚文;聂莉娟;黄峰;李永成 | 申请(专利权)人: | 金肯职业技术学院 |
主分类号: | G05D1/08 | 分类号: | G05D1/08;G05D1/10 |
代理公司: | 南京泰普专利代理事务所(普通合伙) 32360 | 代理人: | 张磊 |
地址: | 211156 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明涉及一种基于仿生学中的眼镜蛇抬头和鱼鹰返渔船动作的无人机在海上着陆的方法,适用于固定翼无人机在不同复杂条件下回收着陆,回收过程中直到回收着陆完成,发动机始终处于正常工作状态,发动机保持这种状态有利于回收着陆失败后的第二次以至于更多次回收尝试;回收方法稳定并且可靠,不需要大量增加或改动舰船着陆装置,防止发生无人机在跑道上着陆时碰撞漏油等潜在事故,安全性高;本方法提供的无人机海上回收着陆是基于仿生学技术,充分利用无人机本身技术特点,利用无人机控制方法上的改变靠飞机自身减速着陆,不是采用外力比如回收网等方法使飞机减速,这样既节省人力财力又简单实用。与现有技术相比具有明显的进步性,适用于推广。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 仿生学 中的 眼镜蛇 抬头 鱼鹰 渔船 动作 无人机 海上 着陆 方法 | ||
【主权项】:
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