[发明专利]利用乘客的关键点检测车辆占有的方法及装置有效
申请号: | 202010057857.2 | 申请日: | 2020-01-19 |
公开(公告)号: | CN111507156B | 公开(公告)日: | 2023-09-15 |
发明(设计)人: | 金桂贤;金镕重;金鹤京;南云铉;夫硕焄;成明哲;申东洙;吕东勳;柳宇宙;李明春;李炯树;张泰雄;郑景中;诸泓模;赵浩辰 | 申请(专利权)人: | 斯特拉德视觉公司 |
主分类号: | G06V20/59 | 分类号: | G06V20/59;G06V10/25;G06V10/82;G06N3/0464;G06N3/084 |
代理公司: | 上海华诚知识产权代理有限公司 31300 | 代理人: | 肖华 |
地址: | 韩国庆*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明涉及一种方法,基于车辆的室内图像的分析,利用乘客的关键点检测车辆占有,包括:步骤(a),若获取到室内图像,车辆占有检测装置(i)向特征提取网络输入室内图像,对室内图像进行卷积运算,生成特征张量,(ii)向关键点热图及部分亲和字段提取器输入特征张量,生成关键点热图及部分亲和字段,(iii)向关键点检测装置输入关键点热图及部分亲和字段,从各个关键点热图提取关键点,(iv)基于部分亲和字段,对关键点进行分组,由此检测各个乘客的关键点;以及步骤(b),向座位占有匹配器输入各个乘客的关键点,参照所输入的关键点及座位的预设的感兴趣区域,对座位匹配乘客,从而检测车辆占有。 | ||
搜索关键词: | 利用 乘客 关键 检测 车辆 有的 方法 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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