[发明专利]一种自适应攻角的仿生扑翼飞行器在审
| 申请号： | 202010057369.1 | 申请日： | 2020-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN111071440A | 公开（公告）日： | 2020-04-28 |
| 发明（设计）人： | 张志君;陈默;杨贺捷;梁玉辉;辛相锦;邹节志;朱宝康;刘集善;朱明昊;孙霁宇 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | B64C33/00 | 分类号： | B64C33/00;B64C33/02;B64C5/02;B64C13/30 |
| 代理公司： | 长春吉大专利代理有限责任公司 22201 | 代理人： | 邵铭康;朱世林 |
| 地址： | 130012 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 一种自适应攻角的扑翼仿生飞行器属飞行器技术领域，本发明中扑翼仿生飞行器采用微型无刷直流电机与二级齿轮减速器的连接，基于曲柄摇杆的急回特性来驱动扑翼结构；模仿鸟类戴胜飞行运动结构，仿生扑翼薄膜翼板提供了更好的运动与控制，实现优异的飞行性能；该微型飞行器还具有自适应攻角的控制系统，通过GPS和定高模块实现飞行器自主控制改变攻角从而达到定高飞行的目的。本发明基于自适应攻角特性，使得扑翼仿生飞行器产生足够的升力与推力，实现扑翼飞行器的高效、稳定飞行，同时鸟类翅膀、尾翼的结构及运动方式，在发明的仿生扑翼飞行运动得以体现，具有结构新颖、飞行稳定、传动机构简单可靠的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自适应 仿生 飞行器 | ||
【主权项】：
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