[发明专利]一种基于智慧灯杆的超车控制方法及系统有效
| 申请号： | 202010056557.2 | 申请日： | 2020-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN111223299B | 公开（公告）日： | 2020-12-29 |
| 发明（设计）人： | 严军荣;卢玉龙;江雅芬 | 申请（专利权）人： | 杭州后博科技有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/01 | 分类号： | G08G1/01;H04W4/02;H04W4/024;H04W4/40;B60W30/18 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 310052 浙江省杭州市滨*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于智慧灯杆的超车控制方法及系统。其方法包括以下步骤：获取车辆的当前位置并预测行驶路线，获取该车辆行驶路线的所有灯杆基站信息；获取车辆跟随的前车速度和车辆前方的车流平均速度并计算超车指数；若超车指数大于超车阈值则判定车辆需要执行超车操作；获取超车道内后方车辆的行驶速度和当前车道内前车的剩余超车距离并计算超车安全系数；若超车安全系数大于超车安全阈值则判定车辆可以执行超车操作；获取各行车道中的主干和分支信息并计算超车后的行车路线。本发明的方法及系统解决了如何控制车辆的超车时机和超车路线的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 智慧 灯杆 超车 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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