[发明专利]人机交互控制方法、系统、智能机器人及存储介质在审
| 申请号： | 202010056302.6 | 申请日： | 2020-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN111341350A | 公开（公告）日： | 2020-06-26 |
| 发明（设计）人： | 王华洋;黄华;周院平;孙信中;矫人全 | 申请（专利权）人： | 南京奥拓电子科技有限公司 |
| 主分类号： | G10L25/87 | 分类号： | G10L25/87;G10L25/03;G10L25/18;G10L25/21;G10L25/24;G10L25/30;G10L15/22;G10L15/25;G06K9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 210039 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及人机交互控制方法、系统、智能机器人及存储介质，其中，方法包括，获取音频信号；判断获取的音频信号中是否有语音；当判断获取的音频信号中含有语音时，获取预设方向的多帧现场图像；对获取的现场图像进行人脸检测，判断是否存在人脸；当判断现场图像中存在人脸时，对多帧现场图像进行嘴唇检测，得到多帧嘴唇轮廓；判断多帧嘴唇轮廓是否符合预设的嘴唇变化状态，如果结果为是，则确定现场图像中的人脸所属用户具有交互意图。本申请提供的人机交互控制方案，可以对用户的交互意图进行识别判断，避免了对环境噪音以及非交互意图的用户进行交互，可以提升人机交互体验；并能有效降低不必要的数据处理，降低系统开销。 | ||
| 搜索关键词： | 人机交互 控制 方法 系统 智能 机器人 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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