[发明专利]一种内窥镜的导航控制方法及装置在审
| 申请号： | 202010050990.5 | 申请日： | 2020-01-16 |
| 公开（公告）号： | CN111227768A | 公开（公告）日： | 2020-06-05 |
| 发明（设计）人： | 范伟亚;黄访;廖静 | 申请（专利权）人： | 重庆金山医疗技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | A61B1/00 | 分类号： | A61B1/00;A61B1/04;G06T7/246;G06T19/00 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 熊永强 |
| 地址： | 404100 重庆市渝北区回兴*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种内窥镜的导航控制方法及装置，该内窥镜的导航控制方法包括：终端设备获取由内窥镜采集的待检测部位的图像，并针对该图像进行图像识别得到图像识别结果，进一步地，终端设备可以根据该图像识别结果从至少一条导航控制指令中确定出目标导航控制指令，并向该内窥镜发出该导航控制指令，以指示该内窥镜根据目标导航控制指令控制自身在待检测部位处的运动轨迹。采用这样的内窥镜的导航控制方法，可以提升内窥镜的可操控性和控制准确度，进而保证内窥镜的图像采集质量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 内窥镜 导航 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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