[发明专利]基于气流运动的隧道内复杂路况车辆水平引导系统有效
| 申请号： | 202010049452.4 | 申请日： | 2020-01-16 |
| 公开（公告）号： | CN111221333B | 公开（公告）日： | 2021-12-17 |
| 发明（设计）人： | 金杉;崔文;金志刚 | 申请（专利权）人： | 天津大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人： | 程毓英 |
| 地址： | 300072*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于气流运动的隧道内复杂路况车辆水平引导系统，包括控制器端和终端，终端包括置于车辆上的探测模块，媒体模块，存储模块，处理模块，通信模块以及置于车辆下部的移动模块。其中，探测模块，包括风速仪、风向仪、温度计和GPS定位器,用于探测隧道未知空间内的气流运动方向、强度、环境温度和位置情况，将监测数据传给存储模块；媒体模块，由微型云台摄像头、传声器组成；用于感知未知空间内的影音信息，将感知数据传给存储模块；处理模块，包括微处理器，从存储模块实时调取探测、媒体模块存储的信息，用于选取温度安全、开口尺寸形状可通过、空气流通顺畅的路径，建立行驶方案，传给控制器端，并传给移动模块执行。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 气流 运动 隧道 复杂 路况 车辆 水平 引导 系统 | ||
【主权项】：
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