[发明专利]一种非对称性四次曲线柔性加减速规划方法有效
| 申请号： | 202010047726.6 | 申请日： | 2020-01-16 |
| 公开（公告）号： | CN111158318B | 公开（公告）日： | 2022-10-18 |
| 发明（设计）人： | 张相胜;朱道坤;王国先 | 申请（专利权）人： | 江南大学 |
| 主分类号： | G05B19/416 | 分类号： | G05B19/416 |
| 代理公司： | 大连理工大学专利中心 21200 | 代理人： | 梅洪玉;刘秋彤 |
| 地址： | 214122 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种非对称性四次曲线柔性加减速规划方法，属于数控加工运动控制领域。首先构建了新的加减速控制模型，然后给出了详细的算法实现方案，采用分类讨论和循环迭代相结合的方法进行算法实现，同时采用匀速补偿法克服不同精度要求下算法耗时不稳定的问题，在无复杂函数运算、参数控制灵活、计算稳定可靠的基础上，解决了传统S型曲线加加速度存在阶跃的问题，提高了数控加工的运动平稳性，为数控系统提供了一种可行实用的加减速规划方案。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 对称性 四次 曲线 柔性 减速 规划 方法 | ||
【主权项】：
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