[发明专利]克服电动机转速超调的控制方法在审
| 申请号： | 202010047037.5 | 申请日： | 2020-01-16 |
| 公开（公告）号： | CN111258346A | 公开（公告）日： | 2020-06-09 |
| 发明（设计）人： | 李成铭;孔德伟 | 申请（专利权）人： | 天津捷强动力装备股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D13/62 | 分类号： | G05D13/62 |
| 代理公司： | 天津展誉专利代理有限公司 12221 | 代理人： | 刘永会 |
| 地址： | 300000 天津*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明涉及电动机技术领域，尤其涉及克服电动机转速超调的控制方法，其包括如下控制过程:上位机向控制器发出启动指令；控制器接收上位机的启动指令，通过CAN总线控制变频器带动电动机及水泵工作；水泵出水口处的压力传感器将水压力值反馈给控制器；控制器根据压力传感器的反馈信号，采用如下算法通过CAN总线控制变频器带动电动机及水泵工作，从而调节水泵的压力；其计算式为uout(t)＝uout(t‑1)+Δu(t)；Δu(t)＝Kp(t)×[e(t)+e(t‑1)]+Ki(t)×e(t)+Kd(t)×[e(t)‑2×e(t‑2)+e(t‑1)]。本发明提供的方法克服了压力因为转速波动引起的超调问题，调节压力的稳定性有了显著的提高，保证了水泵稳定流量的供水。 | ||
| 搜索关键词： | 克服 电动机 转速 控制 方法 | ||
【主权项】：
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