[发明专利]一种异形零件同步抓取机构在审
| 申请号： | 202010046377.6 | 申请日： | 2020-01-16 |
| 公开（公告）号： | CN111113787A | 公开（公告）日： | 2020-05-08 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 智汇轩田智能系统（杭州）有限公司 |
| 主分类号： | B29C45/14 | 分类号： | B29C45/14 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市经*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种异形零件同步抓取机构，要解决的是如何稳定的将异形零件同步抓起的问题。本发明包括四周浮动机构、顶升浮动机构、夹取机构和下料机构，所述下料机构与夹取机构相连，顶升浮动机构安装在夹取机构的上端，四周浮动机构安装在顶升浮动机构的上端，顶升浮动机构包括推顶气缸和第二主板，第二主板上端安装有推顶气缸，第二主板的下端安装有多个导向件和多个顶升杆，导向件均通过直线轴承来实现精确导向，四周浮动机构包括第一主板，所述第一主板与机械手连接块相连，第一主板上还安装有推力轴承、滚动轴承、调整件和定位气缸。本发明抓取稳定性更高，通用性更强；本发明通过浮动装置，可通过一个动力同时夹紧周边相关的零部件。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 异形 零件 同步 抓取 机构 | ||
【主权项】：
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