[发明专利]基于互感检测的无人机对中系统及其控制方法有效
| 申请号： | 202010044741.5 | 申请日： | 2020-01-16 |
| 公开（公告）号： | CN110865656B | 公开（公告）日： | 2020-05-12 |
| 发明（设计）人： | 翟学锋;王成亮;郑海雁;徐妍;杨庆胜;陈宵;许道强 | 申请（专利权）人： | 江苏方天电力技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 南京钟山专利代理有限公司 32252 | 代理人： | 陈月菊 |
| 地址： | 211102 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于互感检测的无人机对中系统及其控制方法，在无人机启停台上设置有多个无线充电发射线圈，在无人机机架上设置无线充电接收线圈，多个无线充电发射线圈相对于水平面由内向外依次扩散分布，在无人机启停台上设置有第一控制电路，该第一控制电路用于控制所述多个无线充电发射线圈分别通电且实现每一个无线充电发射线圈与所述无线充电接收线圈之间的互感检测，在无人机机架上还设置有第二控制电路，通过多个无线充电发射线圈和一个无线充电接收线圈，基于各个线圈之间的互感值可以有效确定无人机的当前位置，从而通过第二控制电路控制无人机移动引导无人机准确对中，实现无人机无线充电时的自动停靠，确保充电效率。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 互感 检测 无人机 系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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