[发明专利]一种基于分布式扩散策略的反馈粒子滤波方法有效
| 申请号： | 202010042906.5 | 申请日： | 2020-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN111211760B | 公开（公告）日： | 2023-04-11 |
| 发明（设计）人： | 夏威;孙美秋;周卓阳 | 申请（专利权）人： | 电子科技大学 |
| 主分类号： | H03H21/00 | 分类号： | H03H21/00 |
| 代理公司： | 电子科技大学专利中心 51203 | 代理人： | 甘茂 |
| 地址： | 611731 四川省成*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明属于信号处理领域，涉及信号处理领域的目标跟踪问题，具体为一种基于分布式扩散策略的反馈粒子滤波方法。本发明基于分布式网络框架，网络中的每个节点通过与邻居节点交换信息完成对目标的跟踪，降低了网络运算负担，且具有更强的稳健性；同时，本发明通过引入由目标状态的真实后验分布与粒子后验分布之间的Kullback‑Leibler(K‑L)散度定义代价函数，使每个粒子在基于其自身状态和经验分布特征的反馈控制下演化，从而不需要再构造建议分布和进行重采样过程；另外，本发明与经典分布式粒子滤波方法相比，能够实现更高的跟踪精度，更好的跟踪性能，且对粒子数变化敏感度低，稳定性更好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 分布式 扩散 策略 反馈 粒子 滤波 方法 | ||
【主权项】：
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