[发明专利]部件组装系统有效
| 申请号： | 202010042317.7 | 申请日： | 2020-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN111571199B | 公开（公告）日： | 2021-09-07 |
| 发明（设计）人： | M·A·塞斯;J·P·斯派瑟;J·W·威尔斯;J·A·阿贝尔;M·E·阿卜杜拉 | 申请（专利权）人： | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 |
| 主分类号： | B23P21/00 | 分类号： | B23P21/00;B25J9/00 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 郑勇 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种部件组装系统，包括：第一机械臂，其具有安装在其上的第一臂端工具，并且适于抓握第一子部件；以及第二机械臂，其具有安装在其上的第二臂端工具，并且适于抓握第二子部件。系统控制器适于控制第一和第二机械臂以及第一和第二臂端工具，以将第一和第二子部件相对于彼此定位。第一互锁机构安装在第一臂端工具上，第二互锁机构安装在第二臂端工具上，其中第一和第二互锁机构彼此接合并将第一臂端工具锁定在第二臂端工具上，从而将第一和第二子部件相对于彼此锁定在初始位置。 | ||
| 搜索关键词： | 部件 组装 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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