[发明专利]基于激光雷达的动态地图构建方法、系统及介质有效
| 申请号： | 202010041547.1 | 申请日： | 2020-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN111427979B | 公开（公告）日： | 2021-12-21 |
| 发明（设计）人： | 胡小波;严征 | 申请（专利权）人： | 深圳市镭神智能系统有限公司 |
| 主分类号： | G06F16/29 | 分类号： | G06F16/29;G06T7/246;G06T7/223 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 518104 广东省深圳市宝安区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种基于激光雷达的地图构建方法、系统及介质。该方法包括：对激光雷达采集的当前帧点云数据进行目标检测，确定至少一个目标区域；根据所述至少一个目标区域和目标对象在激光雷达采集的上一帧点云数据中的跟踪区域，确定目标对象在当前帧点云数据中的跟踪区域；根据目标对象在当前帧点云数据中的跟踪区域和目标对象在上一帧点云数据中的状态信息，确定目标对象在当前帧点云数据中的状态信息；将目标对象在当前帧点云数据中的状态信息转换到大地坐标系，并结合静态地图元素，构建当前帧动态电子地图。本发明构建的包含目标对象实时状态信息的动态电子地图，可全面准确的提供实时路况，更好的满足车辆安全行驶的需求。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 激光雷达 动态 地图 构建 方法 系统 介质 | ||
【主权项】：
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