[发明专利]装载单目鱼眼镜头的小型无人机覆盖控制系统及控制方法有效
| 申请号： | 202010040600.6 | 申请日： | 2020-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN111240358B | 公开（公告）日： | 2021-06-25 |
| 发明（设计）人： | 柯天成;李晓丽;董鑫;左伟;宋奇奇 | 申请（专利权）人： | 东华大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 上海申汇专利代理有限公司 31001 | 代理人： | 徐俊 |
| 地址： | 201600 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种装载单目鱼眼镜头的无人机覆盖控制系统及控制方法，属于无人机飞行控制处理技术领域。本发明提供了一种依靠单目鱼眼镜头进行信息交互的无人机覆盖控制方法。无人机配有单目鱼眼镜头，自动驾驶仪，飞行控制系统，可进行图像处理的硬件处理器。通过鱼眼镜头进行图像采集，获取有效信息，对所获取的畸变图像进行矫正，并用目标识别、跟踪算法，由每一个无人机获得其邻居无人机的深度信息和横向距离，通过这些信息得到自己与邻居的坐标位置的后，考虑其最佳覆盖范围和连接保留之间的权衡关系。无人机被引导远离其通信邻居，同时其后续位置被限制在其可行运动区域的内部，保证所有连接边缘保持通信的同时，达到了覆盖面积最大。 | ||
| 搜索关键词： | 装载 单目鱼 眼镜 小型 无人机 覆盖 控制系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
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