[发明专利]一种破门机器人、控制方法、装置及存储介质有效
| 申请号： | 202010040343.6 | 申请日： | 2020-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN111097111B | 公开（公告）日： | 2023-10-27 |
| 发明（设计）人： | 陈少伟;王艾勉;李捷;彭真 | 申请（专利权）人： | 广东中科瑞泰智能科技有限公司 |
| 主分类号： | A62B3/00 | 分类号： | A62B3/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京泽方誉航专利代理事务所(普通合伙) 11884 | 代理人： | 陈照辉 |
| 地址： | 510000 广东省广州市黄埔区广州高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了一种破门机器人、控制方法、装置及存储介质。本申请实施例提供的技术方案，通过在破门机器人上设置温度传感器、烟雾传感模组、摄像头，对应进行火警现场的温度数据、烟雾数据和图像数据的采集，通过中央处理器接收温度数据、烟雾数据和图像数据，并上传至远程控制终端。采用上述技术手段，便于控制终端根据温度数据和烟雾数据获知实时火警情况，根据图像数据获知门的位置，以便及时地制定破门计划，控制破门机器人进行破门作业，进而提升火警救援的效率。此外，通过温度数据和烟雾数据的实时获取，便于消防人员了解当前破门作业处的实时火势情况，以制定安全有效的破门计划，保障破门作业的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 破门 机器人 控制 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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