[发明专利]一种自动粉墙机器人有效
| 申请号： | 202010034730.9 | 申请日： | 2020-01-14 |
| 公开（公告）号： | CN111188480B | 公开（公告）日： | 2020-08-21 |
| 发明（设计）人： | 詹丽丽 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨学院 |
| 主分类号： | E04F21/08 | 分类号： | E04F21/08 |
| 代理公司： | 北京君恒知识产权代理有限公司 11466 | 代理人： | 余威 |
| 地址： | 150086 黑龙江省哈*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明涉及粉墙机器人，更具体的说是一种自动粉墙机器人，包括装置支架、移动机构、连杆机构、伸缩机构Ⅰ、滑动机构、限位滑轨、粉刷机构Ⅰ、传动机构Ⅰ、粉刷机构Ⅱ、横移机构、上料架、上料机构和传动机构Ⅱ，可以通过伸缩机构Ⅰ推动滑动机构在装置支架上进行滑动，滑动机构带动连杆机构在两个限位滑轨的限位下进行上下往复运动，连杆机构带动粉刷机构Ⅰ和粉刷机构Ⅱ进行上下往复运动，并且在横移机构的推动下保证粉刷机构Ⅰ和粉刷机构Ⅱ可以一直和墙面进行贴合，粉刷轮Ⅰ位于下端极限位置时，摩擦轮Ⅰ和摩擦轮Ⅱ进入摩擦传动，一个位置的墙面粉刷完成时粉刷机构Ⅰ驱动传动机构Ⅱ进行运动，移动机构推动装置向前进行运动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 粉墙 机器人 | ||
【主权项】：
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