[发明专利]一种基于双轮平衡车的智能仿人安防机器人系统在审
| 申请号： | 202010034442.3 | 申请日： | 2020-01-14 |
| 公开（公告）号： | CN111251310A | 公开（公告）日： | 2020-06-09 |
| 发明（设计）人： | 蔡小强;张婉瑜 | 申请（专利权）人： | 华尔嘉（泉州）机械制造有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00;B25J9/16;B25J19/02 |
| 代理公司： | 北京君泊知识产权代理有限公司 11496 | 代理人： | 王程远 |
| 地址： | 362100 福*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于双轮平衡车的智能仿人安防机器人系统，包括行走机构，所述行走机构的两侧表面安装有驱动轴，且驱动轴的外侧设置有滚轮，所述滚轮的外侧设置有转盘，且转盘的周围均连接有毛刷，所述行走机构的下侧表面前端安装有万向轮，且行走机构的外侧表面设置有检测器，所述行走机构的上端安装有安保机构，且安保机构的上侧外表面设置有摄像头。该基于双轮平衡车的智能仿人安防机器人系统，通过行走机构的使用，使该装置能够在完成安保作业的同时，也能够完成障碍物的大小进行判断，同时可以避免该装置在运动的过程中，发生碰撞的情况，提高了该装置的实用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 双轮 平衡 智能 仿人安防 机器人 系统 | ||
【主权项】：
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