[发明专利]一种基于双轮平衡车的智能仿人安防机器人系统

说明书

本发明公开了一种基于双轮平衡车的智能仿人安防机器人系统，包括行走机构，所述行走机构的两侧表面安装有驱动轴，且驱动轴的外侧设置有滚轮，所述滚轮的外侧设置有转盘，且转盘的周围均连接有毛刷，所述行走机构的下侧表面前端安装有万向轮，且行走机构的外侧表面设置有检测器，所述行走机构的上端安装有安保机构，且安保机构的上侧外表面设置有摄像头。该基于双轮平衡车的智能仿人安防机器人系统，通过行走机构的使用，使该装置能够在完成安保作业的同时，也能够完成障碍物的大小进行判断，同时可以避免该装置在运动的过程中，发生碰撞的情况，提高了该装置的实用性。

技术领域

本发明涉及安防机器人技术领域，具体为一种基于双轮平衡车的智能仿人安防机器人系统。

背景技术

安防机器人，是一种半自主、自主或者在人类完全控制下协助人类完成安全防护工作的机器人，安防机器人又称安保机器人，是半自主、自主或者在人类完全控制下协助人类完成安全防护工作的机器人。

在现有的安防机器人中，大多都是完成巡逻录像的作业，而当发生意外时，并不能及时的反馈，实用性较差。针对上述问题，在原有安防机器人的基础上进行创新设计。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于双轮平衡车的智能仿人安防机器人系统，解决了在现有的安防机器人中，大多都是完成巡逻录像的作业，而当发生意外时，并不能及时的反馈，实用性较差的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于双轮平衡车的智能仿人安防机器人系统，包括行走机构，所述行走机构的两侧表面安装有驱动轴，且驱动轴的外侧设置有滚轮，所述行走机构的下表面左侧设置有引导板，且引导板的右侧外部安装有挡板，所述行走机构的下侧表面前端安装有万向轮，且行走机构的外侧表面设置有检测器，所述行走机构的上端安装有安保机构，且安保机构的上侧外表面设置有摄像头。

优选的，所述引导板的横切面形状为折线状，且引导板的中部为弧形结构。

优选的，所述检测器的检测范围形状为扇形，且检测器的检测范围长度为2m。

优选的，所述行走机构包括以下步骤：

(1)通过检测器获取地面信息，并且遇到障碍物时，将障碍物上传至服务器；

(2)通过服务器对障碍物进行分类，判断障碍物体积大小，该装置能否正常通过；

(3)服务器判断结果为可以通过时，继续前进，并且通过引导板完成障碍物的引导，服务器判断结果为不可以通过时，绕过障碍物，并且继续前进，同时通知工作人员来处理。

优选的，所述安保机构包括以下步骤：

(1)通过摄像头完成对录像，并且将视频上传至服务器；

(2)通过人脸识别，对比警方数据库的资料，判断过往的行人是否为在逃嫌犯或者犯罪嫌疑人；

(3)当检测到嫌疑犯时，启动报警机构，通知警方和工作人员，做好准备；

(4)当嫌疑犯发现之后，启动危险模式，使自身的闪烁灯一直闪烁，提醒其他行人注意安全，保护自己。

优选的，所述安保机构和行走机构均与服务器相连接。

(三)有益效果

本发明提供了一种基于双轮平衡车的智能仿人安防机器人系统。具备以下有益效果：

(1)、该基于双轮平衡车的智能仿人安防机器人系统，通过行走机构的使用，使该装置能够在完成安保作业的同时，也能够完成障碍物的大小进行判断，同时可以避免该装置在运动的过程中，发生碰撞的情况，提高了该装置的实用性。