[发明专利]一种摆头结构有效
| 申请号： | 202010032810.0 | 申请日： | 2020-01-13 |
| 公开（公告）号： | CN111168413B | 公开（公告）日： | 2021-03-23 |
| 发明（设计）人： | 陈耀龙;阚帆;延云路 | 申请（专利权）人： | 西安交通大学 |
| 主分类号： | B23Q1/25 | 分类号： | B23Q1/25;B23Q5/22;B23Q5/28 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 马贵香 |
| 地址： | 710049 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种摆头结构，采用B摆基座并在B摆基座上开设有B摆弧形轨迹槽，B摆基座一侧设有能够相对B摆基座转动的B摆伺服电机，B摆伺服电机的输出轴连接有B摆滚珠丝杠；A摆基座可转动设置于B摆基座另一侧，A摆基座的转动圆弧半径与B摆弧形轨迹槽圆弧半径相同且同心，A摆基座与B摆丝杠螺母转动连接；通过伺服电机带动丝杠螺母副螺母实现直线运动，以丝杠的直线运动在轨迹约束的条件下使螺母走出圆弧运动，从而带动B摆实现B摆方向上的摆动，结构中取消了很多传动环节，采用直线运动结合转动从而走出圆弧轨迹，可以使得整体的AB摆满足切削难加工材料时需要大扭矩并且转速不能太低的要求，本装置结构设计紧凑，结构简单，传动稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 结构 | ||
【主权项】：
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