[发明专利]一种摆头结构

权利要求书

1.一种摆头结构，其特征在于，包括A摆结构和B摆结构；

所述B摆结构包括B摆基座（5），B摆基座（5）上开设有B摆弧形轨迹槽（19），B摆基座（5）一侧设有能够相对B摆基座（5）转动的B摆伺服电机（23），B摆伺服电机（23）的输出轴连接有B摆滚珠丝杠（3），B摆滚珠丝杠（3）上套设有B摆丝杠螺母（4），B摆丝杠螺母（4）位于B摆弧形轨迹槽（19）内，能够沿B摆弧形轨迹槽（19）滑动；

所述A摆结构包括A摆基座（7），A摆基座（7）可转动设置于B摆基座（5）另一侧，A摆基座（7）的转动圆弧半径与B摆弧形轨迹槽（19）圆弧半径相同且同心，A摆基座（7）与B摆丝杠螺母（4）转动连接；A摆基座（7）上开设有A摆弧形轨迹槽（8），A摆基座（7）一侧设有能够相对A摆基座（7）转动的A摆伺服电机（25）和电主轴套（15），A摆伺服电机的输出轴连接有A摆滚珠丝杠（11），A摆滚珠丝杠（11）上套设有A摆丝杠螺母（14）；A摆丝杠螺母（14）位于A摆弧形轨迹槽（8）内且能够沿A摆弧形轨迹槽（8）滑动，A摆丝杠螺母（14）与电主轴套（15）可转动连接，电主轴套（15）内设有电主轴（17）。

2.根据权利要求1所述的一种摆头结构，其特征在于，A摆基座（7）沿B摆基座（5）的转动轴线与A摆基座（7）转动平面及电主轴套（15）的转动平面三者相互垂直。

3.根据权利要求1所述的一种摆头结构，其特征在于，B摆基座（5）上设有螺母活动腔，B摆丝杠螺母（4）位于螺母活动腔内，B摆丝杠螺母（4）通过B摆连接组件与A摆基座（7）转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种摆头结构，其特征在于，B摆连接组件包括B摆连接件（6）和B摆旋转件（2），B摆连接件（6）与A摆基座（7）固定连接，B摆连接件（6）和B摆旋转件（2）转动连接，B摆旋转件（2）与B摆丝杠螺母（4）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种摆头结构，其特征在于，B摆伺服电机（23）的输出轴与B摆滚珠丝杠（3）之间设有B摆联轴器（24），B摆基座（5）上固定B摆固定基座（21），B摆固定基座（21）上设有能够相对B摆固定基座（21）转动的B摆轴承座（22），B摆滚珠丝杠（3）设置于B摆轴承座（22）内。

6.根据权利要求1所述的一种摆头结构，其特征在于，B摆基座（5）上设有与B摆弧形轨迹槽（19）同半径同转动圆心的B摆圆弧导轨（1），A摆基座（7）上设有能够在B摆圆弧导轨（1）滑动的滑块。

7.根据权利要求1所述的一种摆头结构，其特征在于，A摆基座（7）与B摆基座（5）之间通过B摆转轴（18）转动连接。

8.根据权利要求1所述的一种摆头结构，其特征在于，A摆基座（7）上设有电主轴套安装腔，电主轴套（15）两侧通过A摆转轴（20）可转动安装在电主轴套安装腔内。

9.根据权利要求1所述的一种摆头结构，其特征在于，A摆基座（7）上设有与A摆弧形轨迹槽（8）同半径同转动圆心的A摆圆弧导轨（16），电主轴套（15）上固定有能够在A摆圆弧导轨（16）内滑动的滑块。

10.根据权利要求1所述的一种摆头结构，其特征在于，A摆基座（7）上固定有A摆固定基座（13），A摆固定基座（13）安装有能够相对A摆固定基座（13）转动的A摆轴承座（12），A摆伺服电机（25）和A摆滚珠丝杠（11）之间设有A摆联轴器（26）；A摆滚珠丝杠（11）套设于A摆轴承座（12）内。