[发明专利]foc驱动的无刷电机带磁编码器的电角度与机械角度的校准方法在审
申请号: | 202010032757.4 | 申请日: | 2020-01-13 |
公开(公告)号: | CN111106774A | 公开(公告)日: | 2020-05-05 |
发明(设计)人: | 王峰;李宾;彭需 | 申请(专利权)人: | 深圳市星图智控科技有限公司 |
主分类号: | H02P21/18 | 分类号: | H02P21/18 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 518000 广东省深圳市宝安*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了foc驱动的无刷电机带磁编码器的电角度与机械角度的校准方法,包括以下步骤:零点电角度对准,系统上电,对电机的a,b,c的三个电极施加电压,我们可以根据旋转电压矢量,找到电角度的零点的扇区位置为I扇区,这个时候对应的a,b,c三相的电压代码是100。本发明有益效果是:通过内置一套校准测试方法,自动测量带有磁编码器的无刷电机的电角度和机械角度之间偏差,修正磁编码器的输出为真实的电气角度,(从而使运行磁场定向FOC的算法的模块拿到正确的电角度,进行无刷电机的FOC控制),免去带有磁编码器的无刷电机进行手动校准,调整径向磁钢与电机定子的位置,提高生产速度和降低装配误差对电机性能的影响。 | ||
搜索关键词: | foc 驱动 电机 编码器 角度 机械 校准 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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