[发明专利]一种基于差分麦克风阵列的三维声源定位方法有效
申请号: | 202010030271.7 | 申请日: | 2020-01-13 |
公开(公告)号: | CN111157951B | 公开(公告)日: | 2022-02-25 |
发明(设计)人: | 刘志刚;杨均同;刘栋 | 申请(专利权)人: | 东北大学秦皇岛分校 |
主分类号: | G01S5/22 | 分类号: | G01S5/22 |
代理公司: | 沈阳东大知识产权代理有限公司 21109 | 代理人: | 梁焱 |
地址: | 066004 河北省秦*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | 本发明涉及声源定位技术领域,提供一种基于差分麦克风阵列的三维声源定位方法。首先,利用最小角定理重构差分麦克风阵列导向矢量,并利用重构后的差分麦克风阵列导向矢量改进传统的二维Capon算法,将改进后的二维Capon算法命名为2D‑DMACapon;然后,借助两个L型差分麦克风子阵列,利用2D‑DMACapon算法获得两组空间中声源的方位角与俯仰角;最后根据获得的两组空间中声源的方位角与俯仰角,求解得到空间中的声源位置坐标。本发明能够同时估计得到声源信号的方位角与俯仰角,并且能够估计得到空间中声源位置的准确三维坐标,提高了三维声源定位的效率和精度,且计算简单、便于实现。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 麦克风 阵列 三维 声源 定位 方法 | ||
【主权项】:
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