[发明专利]一种基于机器人的异形石材曲面的规划抛光方法有效
| 申请号： | 202010029218.5 | 申请日： | 2020-01-10 |
| 公开（公告）号： | CN111113162B | 公开（公告）日： | 2021-04-30 |
| 发明（设计）人： | 陆静;申云;杨磊;黄身桂;崔长彩;徐西鹏 | 申请（专利权）人： | 华侨大学 |
| 主分类号： | B24B1/00 | 分类号： | B24B1/00;B24B19/22 |
| 代理公司： | 厦门市首创君合专利事务所有限公司 35204 | 代理人： | 张松亭;姜谧 |
| 地址： | 362000 福建省*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于机器人的异形石材曲面抛光轨迹规划方法，通过建立全贴合式抛光模型，既实现了异形石材曲面抛光区域的全覆盖，又提升了抛光的效率。通过对异形石材进行分区域抛光轨迹规划，可以很好的保证每一区域抛光质量的均匀性，对提升异形石材整体质量有很大帮助；由机械手实现自动化抛光，取代传统人工抛光，将工人与加工环境隔离，可减少抛光加工中噪声和粉尘对人的伤害；自动化抛光也让各个抛光件抛光质量同一，加工效率高，成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机器人 异形 石材 曲面 规划 抛光 方法 | ||
【主权项】：
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