[发明专利]一种基于改进型灾变遗传算法的机械手码垛方法有效
| 申请号： | 202010028841.9 | 申请日： | 2020-01-11 |
| 公开（公告）号： | CN111056323B | 公开（公告）日： | 2021-05-25 |
| 发明（设计）人： | 董辉;罗强;敖文聪;沈佳阳;吴祥;韩林贝 | 申请（专利权）人： | 浙江工业大学 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00;B65G43/00 |
| 代理公司： | 杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙) 33240 | 代理人： | 杨天娇 |
| 地址： | 310014 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于改进型灾变遗传算法的机械手码垛方法，包括：获取N个待码垛货物；采用结合改进型灾变算子的遗传算法从N个待码垛货物中筛选本次码垛的货物，输出码垛集合；根据码垛集合利用机械手将相应的货物码放至码盘上；若码垛集合中包含N个货物，则重新获取新的N个待码垛货物，并重新筛选输出码垛集合；若码垛集合中包含n个货物，且0≤nN，则获取新的N‑n个待码垛货物，与上次未被筛选的货物组成新的N个待码垛货物，并重新筛选输出码垛集合。本发明可以处理多种规格的纸箱的码放问题，同时能在不扩大种群规模的情况下增加个体多样性，改善遗传算法的早熟收敛问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 改进型 灾变 遗传 算法 机械手 码垛 方法 | ||
【主权项】：
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