[发明专利]一种机器人辅助拼柜线体在审
| 申请号： | 202010028186.7 | 申请日： | 2020-01-10 |
| 公开（公告）号： | CN111098110A | 公开（公告）日： | 2020-05-05 |
| 发明（设计）人： | 蒋克沨;唐文涛;杜强;陈胜;庄赛龙 | 申请（专利权）人： | 江苏森蓝智能系统有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00 |
| 代理公司： | 无锡嘉驰知识产权代理事务所(普通合伙) 32388 | 代理人： | 盛际丰 |
| 地址： | 214000 江苏省无锡*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人辅助拼柜线体，涉及到拼柜线体领域，包括底座，所述底座的上表面一端中部固定连接有机器人工作站，所述机器人工作站上固定安装有PCL控制器，所述底座的上表面中部固定连接有电控滑轨，所述电控滑轨上设置有机器人系统，所述电控滑轨的两侧均设置有拼柜靠模。本发明通过在拼柜靠模的外侧设置有静音卷帘门和围栏，提高了本装置的安全性，在静音卷帘门的外侧设置有压控组件，压控组件与AGV智能运输机器人配合能够控制静音卷帘门的开启与关闭，在机器人主体的两侧设置有钣金托盘搁置架，钣金托盘搁置架能够放置中压柜壳侧板和中压柜壳底板，便于机器人主体取用，提高了本装置的工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 辅助 拼柜线体 | ||
【主权项】：
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