[发明专利]无人机的传感控制系统在审
| 申请号： | 202010028093.4 | 申请日： | 2020-01-10 |
| 公开（公告）号： | CN111176314A | 公开（公告）日： | 2020-05-19 |
| 发明（设计）人： | 李婧瑜;刘存根;尚芳 | 申请（专利权）人： | 山东建筑大学 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京翔石知识产权代理事务所(普通合伙) 11816 | 代理人： | 李勇 |
| 地址： | 250101 *** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种无人机的传感控制系统，空间测量模块，根据实时获取的图像以及高度感应信息对无人机所处坐标及与目标物之间的高度进行实时检测，并传输至处理器中；还包括轨迹建模模块，其根据高空实际空间设立无人机的路线，并存储；还包括飞行模块，其控制无人机飞行；倾角模块，其实时调整无人机的倾角；线路存储模块，其内存储有所述轨迹建模模块设定的无人机飞行线路，无人机根据该预设的飞行路线飞行及转向；飞行线路设定规则为，将高空空间划分为第一高度空间、第二高度空间、第三高度空间，三个空间上下顺次排列，设定坐标原点，如以其中某个空间的中心或者边角作为坐标原点。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 传感 控制系统 | ||
【主权项】：
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