[发明专利]一种RGV小车采用变频器激光自动定位方式在审
| 申请号： | 202010027546.1 | 申请日： | 2020-01-10 |
| 公开（公告）号： | CN111273657A | 公开（公告）日： | 2020-06-12 |
| 发明（设计）人： | 杜强;陈胜;蒋克沨;唐文涛;仲晔;冯笠 | 申请（专利权）人： | 江苏森蓝智能系统有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 无锡嘉驰知识产权代理事务所(普通合伙) 32388 | 代理人： | 盛际丰 |
| 地址： | 214000 江苏省无锡*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种RGV小车采用变频器激光自动定位方式；属于RGV小车技术领域；其技术要点包括导轨以及设置于导轨上的RGV小车，RGV小车通过驱动轮与地面连接，所述驱动轮上设置有编码器，所述RGV小车内设置有PLC控制器以及变频器，所述RGV小车的两端中部均设置有激光测距传感器，导轨的两端尽头均设置有与激光测距传感器相适配的激光反射板。本发明通过设置有两个激光测距传感器，两个激光测距传感器检测的距离数据，通过车上PLC控制器可使其能够互相校正，并在一定程度上消除移动障碍物导致的测量误差，能够提高RGV小车的定位精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 rgv 小车 采用 变频器 激光 自动 定位 方式 | ||
【主权项】：
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