[发明专利]一种基于车路协同的自主泊车方法、装置及存储介质在审
| 申请号： | 202010023727.7 | 申请日： | 2020-01-09 |
| 公开（公告）号： | CN113096433A | 公开（公告）日： | 2021-07-09 |
| 发明（设计）人： | 金阳雨 | 申请（专利权）人： | 宁波吉利汽车研究开发有限公司;浙江吉利控股集团有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/14 | 分类号： | G08G1/14 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 郝传鑫;贾允 |
| 地址： | 315336 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于车路协同的自主泊车方法，其中方法包括：将车辆的第一状态信息、车型信息和第一位置的位置信息发送至场端；获取场端发送的第一泊车轨迹；根据第一泊车轨迹从第一位置行驶至第二位置，并将第二状态信息发送至场端；获取场端发送的目标车位的车位信息，并根据第二位置的位置信息和目标车位的车位信息得到第二泊车轨迹；根据第二泊车轨迹从第二位置行驶到第三位置；将第三状态信息发送至场端，确认完成自主泊车。本发明利用车端和场端的交互通信快速确定停车位，并完成车辆的自主泊车，提高了泊车效率和安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 协同 自主 泊车 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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