[发明专利]一种具有定位转向切割的工业机器人在审
| 申请号： | 202010021451.9 | 申请日： | 2019-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN111112855A | 公开（公告）日： | 2020-05-08 |
| 发明（设计）人： | 李辉;谢海;孔芳 | 申请（专利权）人： | 南京蹑波物联网科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K26/38 | 分类号： | B23K26/38;B23K26/70;B23K26/142 |
| 代理公司： | 南京泰普专利代理事务所(普通合伙) 32360 | 代理人： | 窦贤宇 |
| 地址： | 211100 江苏省南京市麒麟*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明属于工业机器人技术领域，尤其为一种具有定位转向切割的工业机器人，包括工作台、位置调节机构、切割机器人、工件定位装置、工件夹紧机构、废料收集机构、灰尘收集机构、生产线传送带和下料机器人，其中，所述切割机器人通过位置调节机构固定安装于工作台的中部位置。本发明能够实现工业机器人的连续加工、定位上料与自动夹紧以及自动下料与工件移载，满足高效生产线切割需求，能够实现在切割过程中产生的切料及废屑的集中收集，防止切料及废屑污染台面，保证清洁加工，能够自动收集对在切割过程中产生的粉尘，防止造成工作环境的污染，同时能够实现对切割机器人位置的横向调节以及高度调节，结构稳定，适用范围广。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 定位 转向 切割 工业 机器人 | ||
【主权项】：
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