[发明专利]升降式卧床病人搬运机器人在审

专利信息
申请号: 202010019682.6 申请日: 2020-01-08
公开(公告)号: CN110960372A 公开(公告)日: 2020-04-07
发明(设计)人: 张同合;孙传祝;于哲 申请(专利权)人: 淄博科创医疗仪器有限公司
主分类号: A61G7/14 分类号: A61G7/14
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 255000 山东省淄*** 国省代码: 山东;37
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摘要: 发明提供一种升降式卧床病人搬运机器人,其特征在于:机架呈框架结构,内部设有横梁,横梁上装有升降驱动装置;装有驱动轮的驱动轴支承在机架下表面,另一端装有万向轮,行进驱动装置与驱动轴之间装有链传动,升降驱动装置上装有与设置在升降架上的齿条啮合的齿轮,升降架靠近机架立板的内侧装有滚轮;承托板固定在y形臂Ⅰ和y形臂Ⅱ的直臂上,y形臂Ⅱ安装在升降架Ⅰ上,y形臂Ⅰ通过圆孔铰接在升降架Ⅰ的销轴上;调节驱动装置铰接在y形臂Ⅱ上,调节杆的一端插入调节驱动装置的动力输出孔内,另一端铰接在y形臂Ⅰ上。本发明可减少护理人员工作量和工作难度,且搬运病人方便可靠。
搜索关键词: 升降 卧床 病人 搬运 机器人
【主权项】:
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