[发明专利]一种基于海洋环境图层的船舶航线自动规划与评价方法

摘要

本发明公开一种基于海洋环境图层的船舶航线自动规划与评价方法。该方法综合海洋环境信息和船舶特征进行航线规划，首先提取海洋环境信息，构建网格化海洋地理、水文、气象图层库和数据场模型，完成环境数据有效整编与存储；并根据船舶参数和安全通航要求，确定网格安全等级与碍航区；设计方向函数，提出基于方向函数进行网格自动搜索并实现航线自动规划生成，并利用遗传算法的方法进行航线优化；最后构建航线航程、航线风险度、航行能耗等三个指标模型进行航线评价，给出航线效能值。本方法可有效提升复杂海洋环境中船舶航线自动规划、生成、优化和评价能力，提高航行效率，降低航行风险，并可为新一代智能船舶、无人船舶提供技术支持。