[发明专利]双向输送搬运机器人、智能立体车库及存取车系统在审
申请号: | 202010016329.2 | 申请日: | 2020-01-08 |
公开(公告)号: | CN111173330A | 公开(公告)日: | 2020-05-19 |
发明(设计)人: | 于文兴 | 申请(专利权)人: | 陆恒实业有限公司 |
主分类号: | E04H6/24 | 分类号: | E04H6/24;E04H6/42 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 063000 河北省唐山市高新区规划三道路南侧火炬路西侧联东U谷*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | 本发明公开了一种双向输送搬运机器人、智能立体车库及存取车系统,其中,双向输送搬运机器人包括承载平台和设置于承载平台下方的行走机构,承载平台上设置有平行的两列第一传送履带,两列第一传送履带分别用于承载并输送同一辆车的左侧的前后轮和右侧的前后轮;每列第一传送履带均包括两条横向第一传送履带、一条纵向第一传送履带、横向第一驱动电机和纵向第一驱动电机;横向第一驱动电机用于驱动横向第一传送履带横向输送车辆,纵向第一驱动电机用于驱动纵向第一传送履带纵向输送车辆。本发明提供的双向输送搬运机器人、智能立体车库及存取车系统,结构简单、运行平稳、能够实现自动存取车。 | ||
搜索关键词: | 双向 输送 搬运 机器人 智能 立体车库 存取 系统 | ||
【主权项】:
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