[发明专利]基于邻居发现的定位方法、装置、电子设备及存储介质有效
申请号: | 202010015143.5 | 申请日: | 2020-01-07 |
公开(公告)号: | CN111246566B | 公开(公告)日: | 2021-04-02 |
发明(设计)人: | 尉志青;吴慧慈;吴琦;冯志勇 | 申请(专利权)人: | 北京邮电大学 |
主分类号: | H04W64/00 | 分类号: | H04W64/00;H04W8/00 |
代理公司: | 北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙) 11413 | 代理人: | 丁芸;马敬 |
地址: | 100876 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明实施例提供了基于邻居发现的定位方法、装置、电子设备及存储介质,应用于无线通信系统中的当前节点,无线通信系统还包括:当前节点的邻居节点,其中方法包括:发送第一探测信息并记录第一发送时刻,接收当前节点的邻居节点发送的应答信息并记录第一接收时刻,利用第一发送时刻、第一接收时刻、第二发送时刻以及第二接收时刻计算当前节点与邻居节点的相对位置,若第一预设定位等级与第二预设定位等级的差大于1,则更新第一预设定位等级并利用相对位置以及邻居节点的绝对位置计算当前节点的绝对位置。本发明实施例使得当前节点在遇到定位等级高的邻居节点发送的应答信息时可以更新本节点的绝对位置,从而使定位误差减小。 | ||
搜索关键词: | 基于 邻居 发现 定位 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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