[发明专利]一种基于位置指纹的卫星集群分级定位方法

摘要

本发明提出一种基于位置指纹的卫星集群分级定位方法，所述方法首先以较大的参考点间隔计算稀疏Radio Map，以使得其占用较小的存储空间，实现对成员星的粗定位；再以粗定位结果为中心，确定精定位区域，并对精定位区域进行精细的参考点划分，根据当前时刻计算精定位区域的Radio Map，对成员星进行精定位，以得到成员星最终的定位结果。该方法能够以增加在线计算时间来减小存储空间，并减小时间偏移对定位精度的影响。所述方法能够减小时间偏移对定位精度的影响同时极大地减小存储空间，能够更好地运用于实际工程中。