[发明专利]一种砌砖机器人有效
| 申请号： | 202010013293.2 | 申请日： | 2020-01-07 |
| 公开（公告）号： | CN111155771B | 公开（公告）日： | 2022-07-08 |
| 发明（设计）人： | 李雪成 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | E04G21/22 | 分类号： | E04G21/22 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 胡彬 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种砌砖机器人，涉及建筑机械领域。所述旋转传送机构包括支架、旋转驱动组件、机械臂和旋转支撑结构。旋转驱动组件安装在所述支架上；机械臂的一端安装在所述旋转驱动组件的输出端，所述旋转驱动组件能够驱动所述机械臂旋转，所述机械臂用于抓取工件；当所述机械臂旋转时，所述旋转支撑结构能够对所述机械臂提供支撑力，本发明提供的砌砖机器人包括上述的旋转传送机构，旋转传送机构中的旋转支撑结构能够对所述机械臂提供支撑力，从而减小对旋转驱动组件的力矩需求，相对应地降低对旋转驱动组件的电流需求，减小能耗，减小旋转驱动组件的体积及重量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 砌砖 机器人 | ||
【主权项】：
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