[发明专利]一种悬臂梁式马鞍形焊缝焊接机器人在审
| 申请号： | 202010012503.6 | 申请日： | 2020-01-07 |
| 公开（公告）号： | CN111375944A | 公开（公告）日： | 2020-07-07 |
| 发明（设计）人： | 胡雪;蒋明鸿;王玉忠;王锦;郑一江;买春亮;施宁强;张立新 | 申请（专利权）人： | 石河子大学 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 832003 新疆维吾尔自治区石*** | 国省代码： | 新疆;65 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种悬臂梁式马鞍形焊缝焊接机器人，包括：升降机构和焊接机器人本体两个部分。所述的升降机构由立柱、悬臂梁、升降滑台和悬臂梁升降驱动电机组成。所述的焊接机器人本体由横梁、悬臂和焊枪组成。通过控制安装在横梁上的悬臂的旋转和升降和安装在悬臂上的焊枪的摆动，实现对管‑管对接形成的空间立体马鞍形焊缝的焊接。本发明通过协同控制电机实现焊枪位姿的控制，通过各部分机构精准协同作业，避免人工焊接造成的误差，具有结构简单、操作可靠、可精准控制等优势。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 悬臂梁 马鞍形 焊缝 焊接 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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