[发明专利]双堆叠耦合致动型精密压电粘滑旋转平台及其控制方法在审

专利信息
申请号: 202010011998.0 申请日: 2020-01-07
公开(公告)号: CN110932598A 公开(公告)日: 2020-03-27
发明(设计)人: 程廷海;王宇琦;蔡秀鹏;高强;卢晓晖;岳圣涵;乔广达 申请(专利权)人: 长春工业大学
主分类号: H02N2/10 分类号: H02N2/10;H02N2/12;H02N2/14
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 130012 吉林*** 国省代码: 吉林;22
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摘要: 一种双堆叠耦合致动型精密压电粘滑旋转平台及其控制方法,当前精密压电粘滑旋转平台位移回退显著、预紧调节精度低等技术问题。本发明由转盘组件、基座组件、传动轴套、预紧调节机构和驱动组件组成,所述转盘组件置于基座组件上,并与传动轴套紧固连接,所述驱动组件安装在预紧调节机构上,并与传动轴套相接触,所述预紧调节机构与基座组件螺纹连接。本发明采用双压电堆叠耦合致动,利用两个压电堆叠在组合电信号激励下耦合驱动,增大驱动铰链定子恢复变形过程中的正压力,以减小该旋转平台的位移回退量,并通过传动轴套中轴套斜面的设计以提高预紧力调节精度,在精密驱动与定位领域中具有良好的发展潜力和应用价值。
搜索关键词: 堆叠 耦合 致动型 精密 压电 旋转 平台 及其 控制 方法
【主权项】:
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