[发明专利]目标检测模型的训练方法、装置、电子设备和存储介质在审
| 申请号： | 202010010252.8 | 申请日： | 2020-01-06 |
| 公开（公告）号： | CN111241964A | 公开（公告）日： | 2020-06-05 |
| 发明（设计）人： | 尹轩宇 | 申请（专利权）人： | 北京三快在线科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/32;G06N3/04 |
| 代理公司： | 北京市隆安律师事务所 11323 | 代理人： | 权鲜枝 |
| 地址： | 100190 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了目标检测模型的训练方法、装置、电子设备和存储介质。所述目标检测模型包括一阶段网络和二阶段网络，所述目标检测模型的训练方法包括：根据所述一阶段网络在三维点云数据中生成初步检测框；根据所述初步检测框对所述三维点云数据进行分类，根据分类结果生成训练数据；利用所述训练数据，迭代训练所述二阶段网络提取局部特征并根据局部特征生成精炼预测框。有益效果在于，采用双阶段网络设计，可以对一阶段网络的输出结果进行二次分类，以及在初步检测框结果的基础上，提取框内局部特征生成精炼预测框，从而可以改善样本不平衡问题，可以更好地提炼学习出目标的信息，从而进行预测框的精炼。 | ||
| 搜索关键词： | 目标 检测 模型 训练 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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