[发明专利]航天器姿态稳定控制实时仿真验证及三维演示方法有效
| 申请号： | 202010007793.5 | 申请日： | 2020-01-05 |
| 公开（公告）号： | CN111191374B | 公开（公告）日： | 2022-11-25 |
| 发明（设计）人： | 宗群;谷友博;张秀云;张睿隆;刘文静 | 申请（专利权）人： | 天津大学 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;G06F30/15;G06F30/28;G06T17/05;G06T15/00;G06T13/20;G06F119/02;G06F111/04;G06F113/08 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人： | 刘国威 |
| 地址： | 300072*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明涉及复杂航天器控制技术及仿真验证领域，为进行实时仿真验证，达到对所设计控制算法的实时性、安全性及可靠性验证的目的。为此，本发明采取的技术方案是，航天器姿态稳定控制实时仿真验证及三维演示方法，包括以下步骤：第一部分，输入约束下的有限时间控制算法设计：设计有限时间附加系统动态，并在此基础上结合反步控制设计控制器，实现航天器的有限时间姿态稳定控制；第二部分，航天器实时仿真平台结构设计及搭建：针对第一部分提出的控制算法验证需求及航天器控制结构，进行航天器实时仿真平台的的结构设计及搭建工作；第三部分，航天器主控软件设计及实现。本发明主要应用于复杂航天器控制设计场合。 | ||
| 搜索关键词： | 航天器 姿态 稳定 控制 实时 仿真 验证 三维 演示 方法 | ||
【主权项】：
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