[发明专利]一种基于视觉的流水线操作监控方法及装置在审
申请号: | 202010003792.3 | 申请日: | 2020-01-03 |
公开(公告)号: | CN111222451A | 公开(公告)日: | 2020-06-02 |
发明(设计)人: | 张运杰 | 申请(专利权)人: | 张运杰 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 215300 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于视觉的流水线操作监控方法及装置,方法包括:以设定频率获取摄像头的数据,每次获取一帧图像信息;从图像信息进行图像提取识别,得到取料容器与配料盘部分的图像;根据取料容器部分的图像得到取料容器的状态与位置;根据配料盘部分的图像得到配料盘中各料格的状态;判断取料容器的状态变化与配料盘中各料格的状态是否符合预定规律,是则判定操作工执行了一次配料动作;本发明通过识别取料容器的状态变化以及配料盘中料格的状态变化以判断操作工是否向配料盘中放入物料以及识别放入了何种物料,由于只需要识别取料容器与料格的状态,不需要具体通过图像识别区分物料本身,因此需要的摄像头的规格要求不高,硬件成本低。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 视觉 流水线 操作 监控 方法 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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