[发明专利]一种多传感器的融合定位方法、装置、设备及存储介质有效
| 申请号： | 202010002074.4 | 申请日： | 2020-01-02 |
| 公开（公告）号： | CN111121755B | 公开（公告）日： | 2023-06-20 |
| 发明（设计）人： | 袁国斌;史洋;陶永康 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G01S19/45 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种多传感器的融合定位方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取至少两个定位传感器输出的待定位物体的定位数据；将所述各定位传感器的定位数据进行时间戳同步，确定所述各定位传感器的时间定位数据；根据所述各定位传感器的时间定位数据，构建非线性优化函数，并生成非线性优化函数组；基于所述非线性优化函数组，确定所述待定位物体的目标定位数据。本发明实施例通过构建非线性优化函数，解决了不同定位传感器之间数据融合的问题，降低了不同定位传感器组合使用的难度，进而提高了融合定位系统的普及性和鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 传感器 融合 定位 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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