[发明专利]一种基于自适应动态逆的固定翼无人机着舰控制方法有效
| 申请号： | 202010000569.3 | 申请日： | 2020-01-02 |
| 公开（公告）号： | CN111123967B | 公开（公告）日： | 2021-05-11 |
| 发明（设计）人： | 李春涛;彭争;聂宏;苏子康 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 施昊 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于自适应动态逆的固定翼无人机着舰控制方法，步骤：建立风扰下的无人机非线性模型；根据无人机的内回路微分方程，基于自适应动态逆方法设计内回路控制律；基于非线性动态逆方法设计航迹角回路控制律；设计无人机着舰的理想相对轨迹线；基于非线性动态逆方法设计相对轨迹回路控制律；根据理想着舰点的预估值对末端引导段的航迹倾斜角指令进行修正。本发明能够有效抑制无人机模型的参数不确定性，克服模型的复杂非线性和控制耦合，抵抗舰尾流等复杂风扰对无人机航迹的干扰，快速跟踪舰船的甲板运动，有效提高了着舰精度和着舰成功率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 自适应 动态 固定 无人机 控制 方法 | ||
【主权项】：
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