[发明专利]通行窄道的识别方法、装置、设备及计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 202010000559.X | 申请日： | 2020-01-02 |
| 公开（公告）号： | CN111103886A | 公开（公告）日： | 2020-05-05 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 深圳拓邦股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳盛德大业知识产权代理事务所(普通合伙) 44333 | 代理人： | 贾振勇 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明适用于移动机器人技术领域，提供了一种通行窄道的识别方法、装置、设备及计算机可读存储介质，所述通行窄道的识别方法包括如下步骤：获取栅格地图中的当前边界点以及所述当前边界点的相邻边界点；根据所述当前边界点以及所述相邻边界点确定搜索方向；获取所述搜索方向上的目标边界点；当所述当前边界点与所述目标边界点间的距离在预设范围内时，将所述当前边界点所在通道判定为窄道。本发明采用栅格地图中通道两边的边界点间的距离确定该通道是否为窄道，在割草机的路径规划前准确识别出工作环境中的窄道，为割草机规划出高效通过的路径提供基础。 | ||
| 搜索关键词： | 通行 窄道 识别 方法 装置 设备 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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