[发明专利]一种分拣装置有效
| 申请号： | 202010000251.5 | 申请日： | 2020-01-02 |
| 公开（公告）号： | CN111169996B | 公开（公告）日： | 2021-12-24 |
| 发明（设计）人： | 罗文成;刘思文;苏鑫;李林;梁瑞豪 | 申请（专利权）人： | 佛山隆深机器人有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91;B65G43/08;B65G59/04 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 杜锴健 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市顺德区陈村镇*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人技术领域，提供一种分拣装置，设置在传送带的侧部，所述分拣装置包括固定架、驱动装置、转轴以及风机，所述固定架上设有安装叠置工件的托盘，所述转轴上设有与固定架上的托盘对位的机械臂，所述机械臂上设有用于吸放工件的吸头；所述驱动装置驱动所述转轴旋转，以使所述机械臂移动至所述托盘上吸取工件；所述固定架上还设有多个均布于所述托盘外周的限位管，所述限位管与所述风机连接，所述限位管上设有向所述托盘朝向的喷气孔，所述喷气孔将所述风机产生的气流向所述托盘喷出，以分离出顶层的工件供机械臂吸取。本发明的分拣装置在取件的过程中具有分离叠置工件的功能，有效地降低对工件的叠取率，提高加工效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 分拣 装置 | ||
【主权项】：
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