[发明专利]用于位置识别的视觉对象实例描述符在审

专利信息
申请号: 201980101321.1 申请日: 2019-12-27
公开(公告)号: CN114586075A 公开(公告)日: 2022-06-03
发明(设计)人: 丹妮拉·罗斯;塞尔塔克·卡拉曼;伊戈尔·吉利琴斯基;安德烈·克拉马鲁克;塞萨尔·卡迪纳;罗兰·西格华特 申请(专利权)人: 麻省理工学院;苏黎世联邦理工学院
主分类号: G06V20/00 分类号: G06V20/00;G06V10/44;G06V10/75;G06V10/764;G06V10/82;G06K9/62;G06F16/58;G06F16/587
代理公司: 北京高沃律师事务所 11569 代理人: 赵兴华
地址: 美国马*** 国省代码: 暂无信息
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要: 一种从图像中进行位置识别的方法,该方法利用在已知位置集合处的对象的检测和在未知位置处的对象的检测。对未知位置的图像中检测到的对象的图像进行处理以产生相应的数值描述符,这些描述符用于对未知位置与已知位置进行比较以对未知位置进行识别。至少一些实施例利用经过训练的参数化图像处理器来将对象的图像转换为对象描述符,并且处理器的训练旨在保持对象类型的不同实例之间的区别以及对象的所有不同类型之间的区别。
搜索关键词: 用于 位置 识别 视觉 对象 实例 描述
【主权项】:
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