[发明专利]脚步接触检测在审
| 申请号： | 201980100358.2 | 申请日： | 2019-09-17 |
| 公开（公告）号： | CN114401887A | 公开（公告）日： | 2022-04-26 |
| 发明（设计）人： | E.怀特曼;A.克里宾 | 申请（专利权）人： | 波士顿动力公司 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032;B25J9/16;B25J13/08 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 蔡军红 |
| 地址： | 美国马*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： |
一种脚步接触检测的方法(300)，包括：接收机器人(100)的摆动腿(120 |
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| 搜索关键词： | 脚步 接触 检测 | ||
【主权项】：
暂无信息
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